宇树机械人Unitree H1登春晚!全从动走位 会抛手绢

　　2025年央视春晚上，来自杭州宇树科技旗下人形机械人Unitree H1初次登上春晚舞台，表演了由张艺谋执导的创意跳舞节目《秧BOT》。据领会，人形机械人Unitree H1是宇树科技2023年8月推出的首款全尺寸人形机械人，为了凸显机械感的零件骨架设想，春晚舞台上的H1去掉了所有外皮壳体。其背后是宇树科技强大的手艺支持。据宇树科技引见，为了让机械人可以或许完满呈现跳舞动做，他们根据跳舞要求设想动做，并通过AI锻炼来驱动机械人的施行。H1搭载了激光SLAM定位手艺，实现了全从动走位和队形变换。然而，舞台复杂，地面不服且有裂缝，这对机械人的不变性提出了庞大挑和。此外，快速动弹和抛接办绢的动做布局复杂，需要紧凑而靠得住的设想。为此，H1搭载了跳舞节拍对齐算法和基于强化进修的跳舞动做系统，并配备了手绢抛接和收受接管布局取算法，支撑手绢的躲藏取。虽然手艺上取得了冲破，正在春晚节目竣事后，所无机器人均由演员“扶持”离场。